PDFで開くと「無効な署名」と表示される。

Adobe Acrobat ReaderおよびAcrobat Reader Proのいくつかのバージョンにて、署名が正常に完了しているPDFに「無効な署名」と表示される場合がございます。
こちらはAcrobat Reader側のトラブルであり、今後のアップデートで改修予定とのことです。
なお、DX-Signの合意締結証明書をご確認いただき、正しく署名している場合であれば、「無効な署名」と出ていても問題ない可能性がございます。
詳しくはカスタマーサポートまでご連絡ください。